Muzeum Historyczne w Bielsku-Białej skupia się na czterech różnych obiektach, z każdym prezentując inny aspekt historii i kultury. W Zamku książąt Sułkowskich eksponowane są wystawy związane z historią miasta, rodziny Sułkowskich oraz różnymi dziedzinami sztuki od XV do XXI wieku, w tym także broń i myślistwo. Stara Fabryka ukazuje przemysłowy charakter Bielska-Białej, Fałatówka poświęcona jest życiu i twórczości Juliana Fałata, a Dom Tkacza prezentuje ekspozycje związane z produkcją sukna oraz strojami ludowymi.

    Muzeum posiada bogate zbiory etnograficzne, w tym dzieła sztuki ludowej, rzeźby, płaskorzeźby, obrazy oraz plastykę obrzędową. W Domu Tkacza eksponowane są stroje ludowe, a także meble i biżuteria związane z tradycjami rzemieślniczej produkcji sukna.


     Całość wystaw uzupełniają prezentacje multimedialne, takie jak "Tańce polskie – śladami Oskara Kolberga".